工业机器人参考文献有哪些出版社？
时间:2022-11-20 10:57
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(工业视觉机器人)贺雅琴. 自动物料分拣机器人系统的关键技术研究[D]. 华南理工大学硕士学位论文...杜荣. 基于机器视觉的工业机器人分拣系统的研究[D]. 南京林业大学硕士学位论文...段振华,吴张永,王庆辉等. 工业机器人自动分拣输送线的研究[J].
贺雅琴. 自动物料分拣机器人系统的关键技术研究[D]. 华南理工大学硕士学位论文...
杜荣. 基于机器视觉的工业机器人分拣系统的研究[D]. 南京林业大学硕士学位论文...
段振华,吴张永,王庆辉等. 工业机器人自动分拣输送线的研究[J]. 实验室研究与探索...
谢存禧,张铁. 机器人技术及应用[M]. 北京:机械工业出版社,1995.
参考文献: ,1,《工机器人》蒋刚、龚迪琛 西南交通大学出版社 . 2010 3/4页,2,《业机器人》韩建海 华中科技大学出版社 .
什么是工业机器人的视觉系统
机器视觉系统的目得就是通过机器视觉产品（即光源、镜头、相机、采集卡）将被拍摄的目标转换为图像信号，传送给机器视觉软件（即图像处理系统），来代替人眼的测量、检测和判断。其原理是由计算机、图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息
工业机器人的视觉系统由哪些部分
机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。
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