工业机器人的应用领域有哪些?

近年来随着我国仓储物流机器人的需求增速提高，应用于这一领域的工业机器人的销量与市场规模也随之增长。同时在发展的过程中以形成Geek+、快仓与海康威视的仓储物流机器人第一梯队以及其他企业组成的第二梯队。

未来随着智能物流的迅速发展以及技术的不断突破，仓储物流机器人将在状态感知、实时决策以及准确执行方面更加智能，应用将更加广泛，需求也将随之增多。

工业机器人行业主要上市公司：埃斯顿(002747)、埃夫特(688165)、ST伯朗特(430394)、华中数控(300161)、新时达(002527)等。

本文核心数据：机器人下游需求增速、叉式移动机器人市场规模、叉式移动机器人销量、仓储物流机器人竞争梯队

1、物流行业机器人增速较快

据MIR统计，2019-2020年我国医疗用品行业与物流行业对工业机器人的需求增速最多，分别达到了26%与20%，其中医疗用品的需求增加主要来自于疫情的刚需，物流领域需求的增加则主要是因为我国仓储物流行业对工作效率的更高要求。

2、仓储物流中AGV机器人应用场景最多

仓储物流机器人在智能仓储环节有六大应用场景，主要为入库、存取、拣选、包装、分拣与出库，不同场景对应的工业机器人如下所示：

3、叉式移动机器人销量逐年增长

在智能仓储物流的环节中，AGV机器人(移动机器人)的应用环节较多，目前的叉式移动机器人(AGV/AMR)是指在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。随着中国智慧物流的推进速度不断加快，将有更多行业使用AGV机器人替代传统叉车。

据统计，2015-2020年我国叉式移动机器人销量从300台增长到了5000台，市场规模从2.5亿元增长到17.2亿元。

4、国内仓储物流机器人分为两个梯队

在仓储物流机器人迅速发展的过程中，涌现出了不少优秀的企业，其中处于第一梯队的企业主要有Geek+、快仓与海康威视，占了市场的主要份额;第二梯队有艾瑞斯机器人、马路创新与牧星智能等，其中Geek+专注于为企业例如大型商超、医药企业、零售公司等提供以机器人为核心的智能仓储解决方案，是我国仓储物流机器人领域的龙头企业。

5、仓储物流机器人发展趋势

随着物联网技术、人工智能与工业机器人技术合作发展下，未仓储物流机器人在结合物联网与人工智能的情况下其在状态感知、实时决策以及准确执行方面将会有所提升。除此之外，我国工业机器人的发展核心在于核心零部件的技术突破，企业在发展的过程中也应注重自主创新能力的培养。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。

机器人还可以用于抛光、钻孔、仿形铣、上螺母和拧螺丝。钻孔和仿形铣两种作业，如不 要求极高的精度，可采用点位或连续轨迹的预编程序。但是，在钻孔定位要求严格处需使用样板。这种加工的难点是，除非机器人的腕部有柔性，否则，无论是部件还是机器 人本身说引起的任何一点不对准，都会损坏样板或使钻孔定位不准。利用柔性腕，这个问题已经解决，它能使钻头对准样板钻孔。
1.5 零部件装卸和传送
将零部件或物体从某一位置移到工作区的另一位置，是机器人的最常见的用途之一。通常包括“码放”和“卸货”两种作业形式。其它重要的零部件装卸用途 ，都涉及拾取半成品或未完工的零部件，并将其送至机床作最后加工，这种作业对人类不安全，而对机器人则可以轻松完成。
在金属加工中，一种常见的任务是热 压加工。因为要求在加热的炉窑、冲压床、车床或手摇钻床附近工作，这样的工作有危险。而机器人能耐高温环境，程序编好了就可以防止与其它加工工具碰撞。
1.6 组装作业
人可以利用眼手的良好协调动作，再加上触觉，将一组不同的零部件组装起来制成成品或组件，但组装工作令人刚来到乏味且劳动力成品很 高，所以组装作业是机器人的一项诱人的用途。在大部分此类工作中，要将所要加工的点和操作顺序示教给机器人，通常使用的唯一的外部传感信息是零件或组件是否在工作 单元室内的特定位置。
1.7 检验零件
机器人已用于检验完工的零件或组件质量。汽车工业是以检验自动化来提高产品质量的典范。轿车车身各 个部位的尺寸精度，用含有许多可动探头的特殊检测工具来检验。每个探头移动的距离与预定值加以比较，从而确定是否正品。这个系统不仅可以提出超差的部件，还可以及 时指出潜在的问题。视觉系统已用于这种检验，但价格较高，使用尚不普遍。