工业机器人都是用什么软件编程？

对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。

只能讲这些了，因为这是一个大型企业研发一个焊接机器人产品所需要完成的一大套工作。都讲出来可以出好几本书了。希望对你有用。

每种机器人都有自带的语言，自己厂商开发的仿真软件。

上面说的都是瞎说一通，工业机器人和PLC一样，每个品牌都自己开发的软件，而不是通用的，比如爱普生的机器人编程软件叫EPSON RC，支持SPL语言。

你知道工业机器人是用什么语言编程的吗？

工业机器人作为朝阳产业，未来的蓬勃发展是不容忽视的，很多人可能好奇这些机器人都是怎么进行操作和生产的，其实很简单，就是通过编程来控制它的行为指令。世界上有超过1500种编程语言，每种语言对机器人有不同的优势，下面就来看看目前机器人技术中最流行的几种编程语言。

1. C / C ++

C和C ++是新机器人的起点，很多硬件库都使用这些语言。它们允许与低级硬件进行交互，允许实时性能和非常成熟的编程语言。该语言具有更多的功能。

2. Python

Python近年来开始渐渐在技术圈子流行起来。其中一个原因是Python（和C ++）是ROS中发现的两种主要的编程语言。它是一种解释语言，语言的主要重点是易用性。许多人都认为这样做非常好。

Python节省了许多常规的事情，这些事情在编程中花费时间。此外，还有大量免费的图书馆，这意味着当您需要实现一些基本功能时，您不必“重新发明”。并且由于它允许使用C / C ++代码进行简单的绑定，这意味着代码的性能很重的部分可以用这些语言来实现，以避免性能下降。

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3. Java

Java从程序员“隐藏”底层的内存功能，这使得它比C更容易编程，但这也意味着你对代码实际做的不太了解。Java是一种解释语言，它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java的理论是，由于Java虚拟机，您可以在许多不同的机器上使用相同的代码。在实践中，这并不总是奏效，有时会导致代码运行缓慢。然而，Java在机器人的某些部分非常受欢迎，因此你可能需要它。

4. C＃ / .NET

C＃是Microsoft提供的专有编程语言。这里主要包括C＃/ .NET，主要是因为使用它作为主要语言Microsoft Robotics Developer Studio。如果你要使用这个系统，你可能要使用C＃。但是，首先学习C / C ++可能是长期发展编码技巧的好选择。

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5. MATLAB

MATLAB是非常受欢迎的一些机器人工程师分析数据和开发控制系统。还有一个非常受欢迎的机器人工具箱用于MATLAB。使用MATLAB开发整个机器人系统的人，如果要分析数据，生成高级图形或实现控制系统，需要学习MATLAB。

6. 硬件描述语言（HDL）

硬件描述语言基本上是描述电子设备的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为它们用于编程现场可编程门阵列（FPGA）。FPGA允许您开发电子硬件，而无需实际生产硅芯片，这使得它们成为更快更容易的一些开发选择。

如果你不是电子原型，你可能永远不会使用HDL。即使如此，重要的是知道它们存在，因为它们与其他编程语言完全不同。一方面，所有操作都是并行执行的，而不是依照基于处理器的语言进行。

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7. LISP

LISP是世界上第二大最古老的编程语言。虽然使用不够广泛， 但在人工智能编程中仍然非常重要。

8.工业机器人语言

几乎每个机器人制造商都开发了自己的专有机器人编程语言。您可以通过学习Pascal熟悉其中的几个。但是，您每次开始使用新的机器人时，仍然需要学习新的语言。

9. BASIC / 帕斯卡

BASIC和Pascal，它们是几种工业机器人语言的基础。BASIC是为初学者设计的，是一个非常简单的语言开始。帕斯卡尔旨在鼓励良好的编程习惯小号，并介绍构造，如指针，它一个很好的“敲门砖”，从普通版使一个更复杂的语言。虽然，这两种语言都有点过时。但是，如果要进行大量的低级编码，或者想要熟悉其他工业机器人语言，还是值得一学的。

作为工业机器人的技术人员，虽然并不需要每种编程语言都会，但是常用的编程语言还是需要掌握。学无止境，只有自己掌握了大量的专业知识，再实际的生产过程中才能应用的得心应手。