工业机器人的保有量

2015 年全球工业机器人保有量在170万台左右，我国保有量约为 25 万台，全 球占比约 15%，全球占比进一步提升。

国家对工业机器人产量多少有没有限制？年产多少台机器人可以立项？

目前国家对工业机器人产量多少没有限制。
2015年5月19日，国务院正式印发《中国制造2025》，从国家战略层面描绘建设制造强国的宏伟蓝图，确立了发展世界制造业强国的战略目标，提出了通过三步走实现制造强国的战略目标，并明确了九项战略任务和十大重点领域。机器人方面，围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。
2016年4月，工信部、发改委、财政部联合印发《机器人产业发展规划（2016-2020年）》明确，到2020年，自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。
2019年4月，国家发改委发布了《产业结构调整指导目录（2019年本，征求意见稿）》，将“机器人及集成系统”列入“鼓励发展”产业中。其内容有：“特种服务机器人、医疗康复机器人、公共服务机器人、个人服务机器人、人机协作机器人、双臂机器人、弧焊机器人、重载AGV、专用检测与装配机器人集成系统等。机器人用关键零部件：高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、全自主编程等高性能控制器、传感器、末端执行器等。机器人共性技术：检验检测与评定认证、智能机器人操作系统、智能机器人云服务平台”。
就是说，如果想上工业机器人项目，是属于鼓励类项目，施行备案制。不需要有关部门的审批，只需要向主管部门报告一下，告知主管部门，你要上一个工业机器人项目，要在哪里上？要生产的是什么产品？用途是什么？技术水平如何？市场竞争力如何？总投资是多少？经济效益如何？等等，可按照国家发改委的“可行性研究报告”的格式和要求编写。然后报到当地主管部门，主管部门会给你下达一个《项目备案通知书》，就相当于项目立项手续办理完成了。其中没有产量限制。
但其他建设手续是不能省的，如规划许可、土地审批（至少是土地预审意见）、环境影响评价、安全生产评价等，还有建设许可等。

工业机器人全球排名前十名是哪些

工业机器人全球前十名。具体分类方法，可以参考销量，产品线以及发展历史。
日本2016年全面生产，152702台机器人。70%产品出口全球，30%本国使用。2016年，中国机器人销量总量仅为7.4万台。
FANUC，日本的发那科，作为富士山下黄色的巨人，拥有较为全面的工业机器人类型。其中1吨，1.5吨的码垛机器人是其独有。发那科进入中国的时间也比较早，在上海成立分公司。
ABB，瑞士ABB公司，出货量位列前3，四十多年的专业机器人研发水平和经验。比国内领先至少一个阶段。ABB最关键的地方在于，不单单做机器人，ABB集团2015年总营收354.8亿美元。
库卡，一个比较喜欢宣传的机器人公司，库卡实力是有的，但库卡是四大家族中最弱的一个。精通各种宣传，被美的入股现在应当也在主攻中国市场。
安川，YASKAWA，安川伺服电机比较出名，安川的机器人也比较出名。