为什么工业机器人技术参数表格中不标出定位精度值

时间:2022-09-11 01:07
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(工业机器人末端执行器)你问了一个很专业的问题!!这个问题应该是很多工业机器人(准确说法应该是“工业机械手”)的厂家不敢或不愿意回答的问题。机械加工精度与机械加工成本和机械材料及连接机构有极大的关系。而解决末端精度的方式和思路则完全不同。这是软件和硬件及加工方式等

为什么工业机器人技术参数表格中不标出定位精度值

你问了一个很专业的问题!!
这个问题应该是很多工业机器人(准确说法应该是“工业机械手”)的厂家不敢或不愿意回答的问题。
机械加工精度与机械加工成本和机械材料及连接机构有极大的关系。
而解决末端精度的方式和思路则完全不同。
这是软件和硬件及加工方式等因素综合决定的。
所以,末端精度多是以现用产品的原始精度,按用户的需求来做软件和硬件来调整解决。。

有哪个厂是经营一些工业机械手,机器人的研发,生产和销售;工业相机等.

机械手一般指:注塑机械手、冲压机械手、车床机械手等特定行业的自动化设备。一般行走路线为直线坐标,也称直角坐标机器人。
工业机器人指:四轴以上,五轴、六轴等的通用型机器人,用于复杂自动化应用。行走路线一般为曲线。
两种机械手的生产厂家有一定的区别,也有一些厂家两种都有生产。但从国际上的发展来看,还是走专业化的较成功。
如直角坐标机器人,国外的有威猛、有信、星精等。工业机器人有四大家族等。都是各有专长。少有交杂。
国内的厂家两种机器人都有生产的真不好推荐。
如果问题主想找两种都有生产的厂家;看你的项目的主要应用是直线机器人还是曲线机器人。如直线为主的话。建议找机械手厂家就好。因为这些厂也有做曲线工业机器人应用。广东做这类产品的东莞深圳一带厂不少;但要注意现在鱼龙混杂,真正做产品品质的不多。整个行业都较浮躁,只看价格的多,做品质的少。
珠海有一间叫可为的公司机械手做得还不错,工业机器人应用也有做。可以找他们谈谈。

工业机器人的末端关节旋转是如何精确控制的

机器人是有着若干个关节的,靠着这些关节,可以进行各种动作。这些动作的准确性,是靠控制电机(步进电机或伺服电机)来精确实现的,实现的过程简要介绍如下:
1、把所有需要实现的动作一一分解后,编制成计算机语言程序,输入驱动器;2、驱动器发出信号后,控制电机根据信号进行快进、快退、慢进、慢退、急停等等各式各样的复杂组合转动;3、伺服电机的尾部有个反馈器,将进行的动作与收到的信号进行核对反馈给驱动器,则驱动器根据是否有误来进行精细调整,这个过程术语叫做“闭环控制”,而步进电机没有这个反馈过程,叫做“开环控制”。

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