目前工业机器人可以替代哪些工种或者哪些从业人员的工作？

工业机器人，顾名思义，在工业场景下用到的机器人，能替代的工种和工作大部分都是简单的，具有重复性操作或者危险性操作的工作。下面我简单的说一下一般的工业机器人种类，每一类机器人大致能做什么，以及能替代工人的工作性质。

工业机器人按照机械结构主要分为以下几类：

第一，平面多关节机器人，又称为SCARA robots。即在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人，如图：这类机器人在电子电器行业用的比较多，用途多为搬运、检测、装配等等，举个例子，在半导体制造工艺中，有很多搬运机械手都是SCARA，另外还有PCB版的分类、检测、搬运等，所以能替代的工种也就是相应的应用了。

第二，多关节机器人。常见的一般是六轴的多关节机器人，还有一些用于码垛场景的四轴多关节机器人和人机协作的7轴协作机器人。这里面其实还可以再细分：①大型的工业机器人②协作机器人。

①大型的工业机器人。这类机器人常见是六轴和四轴，并且应用场景极多，在一般的工业智能制造场景下都有它们的身影，涉及行业极多。常见的应用是上下料、搬运、码垛、焊接、涂胶、各类机加工、装配拆卸等等。如图，能替代的工种也是和常见的应用一样，都是流水线上的简单的重复性工作。

②协作机器人。常见是6轴或者7轴，这类机器人的最大特点是人机协作，安全性，可以与人在同一工位经行。所以这类机器人不会替代人，而是和人一起共同工作。如图

第三，坐标机器人。常见的是桁架机械手，用在机加工行业的搬运和上下料比较多，当然也有其他场景，这种有大型的，也有小型的，所以这里替代的也是搬运上下料相关的，如图：

第四，并联机器人。这种机器人以快速、准确著称，主要应用在轻量化的，节拍比较快的食品、药品、日化品的分拣当中，所以能替代的也是相对应的工种。

第五、移动机器人，AGV。是一类自动引导小车，这类机器人应用也比较广泛。在汽车行业用于底盘合装、电池合装等等，在电商行业用于商品的分拣和搬运、在电子器件行业、食品行业、医药行业等等制造行业都基本上都用于搬运应用。一般大型搬运都用机械，不用人工，要是用人工的话，基本上就是替代搬运工了，如图

以上就是一些常见的工业机器人的特点以及基本的应用场景，而这些场景下之前用的基本都是人，现在取代成了机器人。

over，有问题或者错误随时指正交流~

1、单一性、重复性工作。

京东的物流仓库，阿里的无人酒店，富士康的无人车间，汽车制造企业的总装配线……，很多很多，只要具备单一性，重复性的特定啊，以现有的人工智能科技，完全可以取代人类在这些方面的工作，

2、计算类的工作

纽约的证券交易所，银行的后台管理核算工作，会计事务所中的财会和审计工作的一部分，人工智能的计算能力不用多说，这是它远远领先人类的优势之一。

3、客服类工作

现有的人工智能已经可以对话，强大的数据库可以让人工智能瞬间形成回答内容，取代各行业的客服工作非常适合。

机器人哪家强？

机器人分工业机器人、服务机器人和特种机器人，我本身出于汽车制造业，对工业机器人比较熟。

工业机器人有四大家族，分别为日本的Fanuc、motoman，德国的KUKA，瑞士的ABB。

FANUC：人称富士山下的黄色巨人，称为当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，没有之一。发那科的工业机器人精度很高，多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的手臂设计。但是，发那科在机器人的稳定性上，做得还不是最好。

安川电机：川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。但是相对于Fanuc机器人来说，安川机器人的精度没有那么高。但好在安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格最低，性价比比较高的。

ABB：ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。但是高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，ABB的交货期是最长的。

KUKA：库卡在国内销售的优势在于它的二次开发做的好 ，就是一个完全没有技术基础的小白，甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件，一天之内就可以上手操作。但是相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。

国内机器人公司有很多，不过做的规模大的也就是一两家，在北京，规模很大，各种机器人都有，你可以搜一下，名字是达闼（闼）科技。