现在工业上一般都是用哪些机器视觉软件做检测的？

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在机器视觉领域，有如下常见的算法工具使用。

1. OpenCVOpenCV是开源的，做过视觉的人没有不知道鼎鼎大名的他，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。

OpenCV是集成所有算法，可以在这个基础上进行优化和开发，开源协议，自己可以随意使用。

2. VisionProVisionPro是美国康耐视（CogNex）公司开发的强大的商业算法库，广泛应用在机器视觉领域。

商业软件，收费

3. halconhalcon德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境，强大灵活的算子有几千个，可以组合出各种各样的算法。

商业软件，收费。

4. NI Vision由美国国家仪器（NI）公司研制开发，图形化编程界面是一大特点，不需要编程。

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5. VisionMasterVisionMaster是杭州海康机器人有限公司自主开发的机器视觉软件算法平台，特点是不需要编程就可以进行视觉开发，界面拖拉模块

6. HexsightHexsight现在归属于LMI公司，以前在Adept机器人公司旗下，主打定位功能，开发方便，提供C#、VB，C++接口

7.MILMIL全称为Matrox Imaging Library，是加拿大Matrox公司开发的图像处理软件开发包，是一个图像采集、传输、处理、分析和显示的一整套完整的程序库，包含了大量的优化函数用于图像处理。

8. CKVisionBuilderCKVisionBuilder 深圳创科视觉所开发的一款通用型智能机器视觉软件。

9. XG VisionEditor基恩士开发的视觉开发软件平台，广泛应用在工业领域，不过是他自己家再用的多，我只在工业现场看到过基恩士的人在 用，强大的定位和对位算法能力，有点像Visio的流程图编程还有脚本

10. Open eVisonOpen eVsion是比利时Euresys 公司开发的视觉软件开发包

11.北京凌云也有自己的算法平台，不过没有推广12. PPT Vison想当年（03年左右），PPT Vison是与康耐视齐名的，美国pptvision公司开发的视觉开发包，后来有点落寞了，用过他家产品，还可以

可以搜一搜马克拉伯开放平台

为何工业自动化行业更依赖机器视觉技术？

1.从自动化本身的性质来说，就是在模仿人类工作，但又不会有人类的随意性，只会循规蹈矩，所谓的规，就是人类通过编程方式为其定力运行的规律。

2.人类有触觉，视觉等感观组织，对于自动化设备来说，同样如此。这样才能保证机器设备的稳定运行，及时判断下一步的动作等。

3.触觉得实现大部分是根据设备上安装的各类感应器来实现，比如气缸上的磁性开关，力量监测的称重传感器等，这些感应器来为设备提供外部条件的感知，但仅靠这些，还只是一些简单的自动化搬运及组装设备等。

4.随着自动化设备技术的发展及客户需求的不断提高，我们就会利用到人类的视觉，替代人类的眼睛的功能。去实现运动的跟踪，产品外观的瑕疵监测，产品方向的判定等，以此来应对不规则的来料，及产品的分拣等功能，若无视觉系统就相当于没有眼睛的人一样。

本人做项目也用到一些需要视觉配合的应用，来讲讲我使用视觉技术的两个方面：

1，物体识别功能，主要应用在不良品判定上，比如外形不良，尺寸不良，缺少零件，颜色不对，涂油效果等判定产品是否合格，用视觉判定不仅比传统的感应器更准确，而且一套视觉可以针对不同类型产品单独设置判定条件，感应器就太不方便应对多种类型的产品。

2，距离，长度，角度的测量，应用主要通过视觉拍照判断物品的空间位置，反馈给机械手或者PLC控制机械臂准确的抓取物品，因为很多产品摆放是随机没法定位的，机器去抓取前就需要准确的知道物品的角度，距离参照位的距离，进行运算后就能准确抓取了再次摆放整齐。

以上就是我使用视觉的应用，当然，视觉技术仅仅不知如此，我只是简单举例。