工业机器人的工作原理有人知道么？求科普？

工业机器人的技术原理：

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。

工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

关键技术包括：

(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

(4)网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

工业机器人的工作原理就是示教再现。所谓示教就是导引，就是用户引导机器人，一步步将眼前的工作操作一遍，在引导的过程中机器人自动记忆引导动作的每一个位置、姿态、运动参数、工艺参数等，生成一个连续执行全部操作的程序。

机器人的系统结构按功能划分一般为三个部分：机械手总成、控制器、示教系统。

机械手总成是机器人的执行机构，由驱动器、传动机构、力臂、关节、末端操作器及内部传感器等组成。精确地保证末端操作器所要求的位置、姿态和实现运动。控制器是机器人的大脑，神经中枢。它是由计算机硬件、软件和电路组成，处理机器人工作过程中的全部信息和全部动作。示教系统是机器人与人的交互接口，把示教过程中的全部动作和轨迹全部送入控制器中存储。以上是机器人的工作原理和基本组成，其实里面用到的知识是特别复杂的。

工业机器人要多少钱一台？

进口机器人会贵很多，十几万。国产机器人如果关键零部件全部进口的话，一台大概在十万左右，还要看制作材料，即使是同一品牌也有很多型号，适应的范围也不同，还得根据额定负重的要求，关键得看配置，因素很多。上海电姆机器人的核心零部件是自产的，所以相对价格会偏低很多，根据不同配置，大概6-10万就可以购买一台，电姆是做零部件起家的，所以在这方面的优势比较明显，相对而言性价比高一些，具体还是看你的需求。