你估计什么时候机器人佣人会取代部分真佣人？

●机器仆人永远无法代替真正的仆人，因为机器仆人经常会情绪低落而不好掌握它(有时候还得上精神病院去找它的主治医生)。而仆人在金钱方面会低头而变得乖巧。再者，仆人照顾的范围非常广泛，包括表情。这些机器仆人不会笑或者叫而变得木楚楚的，让人看到了恶心。

机器佣人这一词有一点夸大其词，严格意义上应该是机器人仆人比较贴切。其实，早在40多年前就已经具备了有感知功能了。随着智能时代的发展，人机协作将是未来发展趋势，人类的生活中机器人将扮演着越来越重要的角色，是时代发展的产物。未来什么时间可以走进千家万户还是一个未知数。因为即便是发达国家也仅仅只是研发出来，但是由于高昂的价格与人们的实际收入有非常大的差距而被拒之门外。

●这一点就连在智能机器人应用领域独占鳌头的日本也不例外。而中国台湾的Pepper派博公司虽然研发了一款智能接待机器人，在国内也不见到。

●智能仆人除具有普通智能机器人外，还需要有柔软的皮肤和机控制系统由相应的硬件和软件组成。硬件主要包括以下几部分:

①传感装置。可分为内部传感器和外部传感器。其中前者是用来感知其自身的状态的,其作用是对工业机器人各关节的位置、速度和加速度等进行检测;后者是用来感知工作环境和工作对象状态的,外部传感器包括视觉、力觉、触觉、听觉、滑觉等传感器。

②控制装置。一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。其作用是用来对各种感觉信息进行处理,执行控制软件,并产生控制指令。

③关节伺服驱动部分。这部分的主要作用是以控制装置的指令为依据,按作业任务的要求驱动各关节运动。

●软件方面，这里所说的软件,主要是指机器仆人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制,但智能仆人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用仆人软件及语言，表情在我国还没有标准。控制计算机是控制系统的调度指挥机构，一般使用微型计算机或微处理器。

●智能机器仆人机械部分对机器仆人本体进行精确控制十分重要，包括传感器应提供机器仆人本体或其所处环境的信息安装及控制系统，这里面依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置，都离不开机械与电子技术的匹配。它的好坏决定了驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作位置。

5年后家用服务机器人（机器人佣人）将进入家庭，提供部分劳动，10年后将取代部分真佣人。

此领域市场无量，从提供部分劳动到取代部分真人佣人，直至完全代替人类劳动，提供各种服务，让人类从繁重的体力和重复性的脑力劳动中解放出来，将历经、繁荣上千年。

望有志向这个方向发展的个人和厂家努力向这个行业发展。

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