(小型工业机器人)您好，节拍时间是设备有效生产时间与实际生产数量的比值。节拍与生产周期时间是两个概念，例如生产1个汽车门板的生产周期时间需要20分钟，但节拍时间可以控制在1分钟1个以内。节拍概念最先由德国提出，在日本得到发展，最后发展成全球企业流水线生产的重