(工业机器人末端执行器)打磨机器人是从事打磨的工业机器人。机器人打磨主要有两种方式：一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对 固定不动，因此这种打磨机器人可称为工具主动型打磨机器人；另一种是机器人末端执行器夹持工件 ，通过工件贴近接触去毛刺机